[实用新型]一种存取货物小车及立库有效
| 申请号： | 202120146767.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214691530U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;王朝阳;向春芳 | 申请（专利权）人： | 上海号息智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201406 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种存取货物小车及立库，包括：抓取模组，x向、y向车轮模组和顶升模组，抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元，抓取单元收纳于车身的第一腔室中，用于抓取货箱，升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中，用于控制抓取单元升降；x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元，用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动；顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元，两对x向车轮设于垂直位移单元上，顶升驱动单元设于第二腔室中，用于控制垂直位移单元垂直升降，实现使小车切换行驶方向或制动。本实用新型结构简单，小车自重轻，货箱容纳空间大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 货物 小车 | ||
【主权项】：
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