[实用新型]一种基于机器视觉的鞋底柔性打磨系统有效
| 申请号： | 202120149495.X | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN215036328U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈文奇;朱博文;王平江;肖碧初;柯榕彬 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B1/00;B24B41/06;A43D37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于机器视觉的鞋底柔性打磨系统，包括多个鞋底夹具、扫描机构、打磨机构、支架、操作盘和底座，打磨机构包括打磨桁架、柔性打磨头和打磨机械手，打磨桁架设置于支架内，柔性打磨头通过打磨机械手与打磨桁架连接并可自由移动，扫描机构包括设置于支架上的直线导轨和设置于直线导轨上的工业相机，工业相机可沿直线导轨方向移动，鞋底夹具设置于操作盘上，包括内侧夹板和外侧夹板，内侧夹板和外侧夹板间距可调节，操作盘可旋转的设置于打磨机构下方并与底座相连接，提高了生产效率并减轻工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 鞋底 柔性 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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