[实用新型]一种无间隙抱闸装置有效
申请号: | 202120158672.0 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214197054U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 王炳强;隋鹏锦;孙之建 | 申请(专利权)人: | 山东威高手术机器人有限公司 |
主分类号: | F16D55/2265 | 分类号: | F16D55/2265;F16D65/18;F16D65/092;F16D69/02;F16D121/20;A61B34/30 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 孙小栋 |
地址: | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无间隙抱闸装置,其解决了现有微创手术机器人的转动关节采用抱闸锁紧后存在活动间隙的技术问题,其包括基座、转轴、平键、抱闸,基座设有轴承座孔及螺纹孔;抱闸通过螺钉及螺纹孔与基座固定连接;转轴通过轴承及轴承座孔与基座连接,平键固定连接在转轴上;抱闸包括主体、销轴、压缩弹簧、离合片、制动片、摩擦片、支撑柱、沉头螺钉和抱闸块,主体上表面设有阶梯孔,销轴、压缩弹簧设于阶梯孔内,销轴同时穿过摩擦片上的销孔、离合片上的销孔,销轴与离合片上的销孔采用间隙配合,制动片设于摩擦片与离合片之间;转轴与抱闸块固定连接,抱闸块嵌入制动片的方形通孔内。本实用新型用于微创手术机器人系统的关节结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 间隙 装置 | ||
【主权项】:
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