[实用新型]一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手有效
| 申请号： | 202120166350.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214560991U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 冯宝九 | 申请（专利权）人： | 天津酷科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 钱雪岷 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手，其特征在于包括润滑机构、T型滑块、夹头、连接杆、旋转调节机构、主轴、连接块、连接杆，所述主轴下端焊接有连接块，所述主轴内设置旋转调节机构，所述旋转调节机构的下端的左右两端分别设置有连接杆，两个所述连接杆底部开设有T型滑槽，所述T型滑槽内左右两端分别设置有T型滑块，两个所述T型滑块与外界气动控制器连接，两个所述T型滑块底部分别焊接有夹头，两个所述连接杆下端设置有润滑机构；进而加快了夹头对待加工螺母的夹取速度，以及不再需要对主轴升降、平移的操作，简化了夹头对螺母的夹取过程，加快了夹头夹取速度，进而提高了夹取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺母 装配 领域 角度 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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