[实用新型]变轨防脱落装置

摘要

一种变轨防脱落装置，它包括支撑框、驱动机构、切换机构和搭接轨，通过驱动机构与支撑框连接，切换机构的切换节与驱动机构连接，搭接轨位于支撑框外侧与其连接，驱动机构和切换机构位于支撑框下部的限位环内，多个搭接轨分别与限位环上的变轨通道口对应，支撑框安装于巡检轨道的交叉口，通过驱动机构驱动切换机构旋转，使巡检机器人进入预设轨道或指令轨道。本实用新型克服了原巡检机器人在变轨过程中容易脱轨，造成巡检中断的问题，具有结构简单，在变轨过程中保持变轨通道口敞开，其余非变轨通道口封闭，巡检机器人不会脱轨，巡检不会中断，安全可靠，操作简单方便的特点。