[实用新型]智能口腔检查机器人及其图像采集装置有效

专利信息
申请号: 202120169478.2 申请日: 2021-01-21
公开(公告)号: CN215605583U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 吴俊银;徐启胜;刘巍;胡菊云 申请(专利权)人: 深圳格瑞健康管理有限公司
主分类号: A61B1/253 分类号: A61B1/253;A61B1/04;B65G47/74
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请属于口腔检查护理设备技术领域,尤其涉及一种智能口腔检查机器人及其图像采集装置。图像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组,Y轴运动机构设置于X轴运动机构上,Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上,视觉模组设置于Z轴运动机构上,视觉模组用于在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的驱动下,进出于位于指定位置处的咬套,咬套用于供检查者咬持,视觉模组用于伸入咬套内并摄取检查者的口腔图像。如此检查者不必扭动头部即可完成检查,从而显著提升了检查者的口腔检查体验。
搜索关键词: 智能 口腔 检查 机器人 及其 图像 采集 装置
【主权项】:
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