[实用新型]一种新型书写机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型书写机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板和第三滑轨，两个第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，第二滑板上固定安装有第二电机，导向轮数量为四个，其中一个导向轮固定安装在第二电机输出轴上，通过设置对齐挡板、导磁钢板、板夹和磁铁可以更方便地、快速地对厚本子进行装夹及定位。使用板夹、磁贴吸力、定位挡板三种方式一体的方法可以保证厚本子的大曲度被良好的压平在底板平面上，并同时保证了快速对齐，平面曲度小，不易松动的要求。