[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 202120175688.2 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214238234U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李娅菲;朱烜璋;吕安来 | 申请（专利权）人： | 湖南科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 金冬 |
| 地址： | 425000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机械臂，包括底座，所述底座的顶部活动连接有转台，所述转台正面和背面均栓接有电机，所述转台内腔的顶部转动连接有大臂，所述转台内腔顶部的左侧活动连接有U连杆，所述大臂和U连杆的顶部活动连接有三脚架，所述三脚架的右侧活动连接有小臂，所述小臂远离三脚架的一侧活动连接有水平座，所述水平座底部的正面和背面均栓接有支撑座，所述支撑座的顶部滑动连接有移动板。本实用新型通过拉杆、滑杆、连接板、定位杆、第一弹簧和第二弹簧的配合，便于使用者对机械臂的夹持爪进行更换，避免使用者更换的繁琐步骤，同时提高了使用者的工作效率，解决了传统机械臂更换夹持爪步骤繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技学院，未经湖南科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120175688.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有扳手功能的电工螺丝刀
- 下一篇：一种精密压力调节阀
