[实用新型]一种带有重料检测的吸盘机械手有效
| 申请号： | 202120182224.4 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN215824124U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 葛孝华;李振霞;周宇 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21C51/00 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有重料检测的吸盘机械手，包括吸盘架和设置在吸盘架上的若干吸盘。各个吸盘位于同一吸盘面上。还包括摆动机构和通过摆动机构设置在吸盘架上的重料检测机构。重料检测机构用于通过料片厚度检测吸盘是否吸附重叠的板料。摆动机构用于驱动重料检测机构摆动，从而重料检测机构避让吸盘机械手吸料和放料。本实用新型通过检测板料厚度判断吸盘机械手所抓取的板料是否存在重料，由此当出现料片重料时，可以采用重新抓取板料的方法以避免板料重料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 检测 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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