[实用新型]一种布匹瑕疵视觉巡查机器人有效
| 申请号： | 202120187559.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214749838U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郝凤龙 | 申请（专利权）人： | 蓝拓工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;G01N21/01 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 鄂艳涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种布匹瑕疵视觉巡查机器人，包括安装支架，安装支架上设置有控制箱和轨道，轨道两侧设置有可供控制箱在其上运动的滑轨，控制箱内部设置有驱动机构，驱动机构包括安装底板和安装在安装底板上的抱闸电机，抱闸电机前端设置有带动控制箱运动的滚轮，滚轮与滑轨表面接触，安装底板下方设置有第一机械臂，第一机械臂前端连接有第二机械臂，第二机械臂前端连接设置有视觉采集机构，视觉采集机构可沿安装槽的弧形开口调整固定位置和角度。通过上述机构的配合使用，可以完全取代人工进行瑕疵检测，通过为相机加装驱动机构，可以实现造布完成后，在收卷的同时，瑕疵检测相机可以左右运动进行高精度检测，大大提高了检测效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布匹 瑕疵 视觉 巡查 机器人 | ||
【主权项】：
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