[实用新型]一种悬挂式伺服助力机械手有效
| 申请号： | 202120200047.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214265631U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 梁震;张举 | 申请（专利权）人： | 山东乐通工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人： | 于镜 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式伺服助力机械手，包括导轨框架和配重底座，所述导轨框架下端连接有配重底座，所述导轨框架的上端滑动连接有移动框，所述移动框的内侧安装有用于驱动移动框移动的驱动机构，所述移动框的前后两侧固定有连接板，两个所述连接板之间固定有安装板，所述安装板和导轨框架的内侧下端之间设置有自锁机构，所述自锁机构包括固定套筒、移动滑杆、永磁铁、复位弹簧和电磁铁，所述固定套筒安装在安装板的上端，所述固定套筒的上端滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆的下端与固定套筒的内壁之间固定有复位弹簧。本实用可以避免现有的悬挂式助力机械手会因驱动机构自身移动而移动，造成安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 伺服 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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