[实用新型]多用式智能助老轮椅

摘要

本实用新型公开了一种多用式智能助老轮椅，包括行走机构、座椅和支架，所述支架上设有行走机构，支架上方设有座椅，座椅底部通过连接电推杆与支架相连，通过连接电推杆保持轮椅上坡或下坡时座椅处于水平状态；所述座椅上设有用于控制行走机构和连接电推杆的控制装置。本实用新型在前履带、后履带、主履带和超声波传感器的协同工作下可以实现较平稳的上下楼动作，同时连接电推杆可以协调保持座椅的相对保持水平状态，保证了上下楼的稳定与舒适性。座椅可以由靠背处座椅电推杆展平，即可用于躺，又可辅助上下床，可安全有效解决老人独自在家行动不便的问题。