[实用新型]一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置

摘要

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体公开了一种自动化上下料机械手臂浮动取放料装置，固定平板正面沿横向对称滑动卡接有两个移动基板，夹爪的后端分别垂直固定连接于移动基板正面的底部，固定平板的顶端对称固定连接有两个气缸固定架，气缸固定架之间固定连接有双动气缸，双动气缸两端的气缸杆分别贯穿气缸固定架的外侧面，移动基板的顶端分别固定链接有气缸杆固定架，气缸杆固定架分别与双动气缸两端的气缸杆固定连接，双动气缸的气缸杆靠近外端处分别固定套接有固定环，双动气缸的气缸杆位于固定环里侧的位置套接有弹簧；解决了现有技术中机械手臂工作端的夹爪不便于对不规则工件进行牢固抓取的问题。