[实用新型]一种输出方向可调的高稳定性行星减速机

摘要

本申请涉及减速机领域，公开了一种输出方向可调的高稳定性行星减速机，包括行星减速机本体，行星减速机本体设有调节组件；调节组件包括副箱体、穿设于副箱体上并与副箱体滑移配合的调节轴、固定于调节轴上并位于副箱体内的第一锥齿轮、套设于输出端上并与输出端固定连接的第二锥齿轮、设置于副箱体外的转动器以及设置于副箱体外的连接件；调节轴与输出端垂直设置，且第一锥齿轮与第二锥齿轮结构一致；转动器套设于调节轴上并与之转动连接，连接件可拆卸安装于转动器与副箱体之间；转动器与副箱体之间可拆卸安装，且转动器与副箱体之间的间距与第一锥齿轮至其与第二锥齿轮啮合的推动距离一致。本申请具有根据执行机构匹配不同的输出方向的效果。