[实用新型]一种机器人抓手自动快换装置

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机器人抓手自动快换装置，包括机械臂、连接法兰、快换组件、插杆和抓手固定座，所述连接法兰固定连接在机械臂的底部，所述快换组件固定连接在连接法兰的底部，所述插杆活动插接在快换组件的内部，所述抓手固定座固定连接在插杆的底部，所述快换组件包括有安装座，所述安装座底部的中部开设有插槽，所述插杆活动插接在插槽的内部，所述插杆外表面的顶部开设有卡槽。本实用新型推动拉块，通过横杆对调节卡杆的顶端进行推动，使得调节卡杆以转轴为旋转点进行转动，会使得调节卡杆的底端从插杆上的卡槽中脱落，进而实现了不同型号抓手的快速更换功能，便于作业人员操作。