[实用新型]基于视觉的机器人重复定位精度测量系统

摘要

基于视觉的机器人重复定位精度测量系统，所述测量系统包括处理器，所述测量系统设有标靶、工业相机、机器人示教器、机器人控制器，所述标靶设置在待测机器人的作业有效空间内，所述工业相机安装在待测机器人末端，所述工业相机的数据输出端与处理器的数据输入端电连接；所述机器人示教器与机器人控制器信号连接，机器人控制器与待测机器人电连接，通过机器人示教器为待测机器人设定工业相机拍摄到所述标靶的点数量和位置，所述机器人控制器用于控制待测机器人的动作并循环采集标靶图像。本实用新型相对于激光跟踪仪高昂的设备价格，大大降低了测量成本；操作方便，对操作人员、工作环境要求低。