[实用新型]一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人有效
| 申请号： | 202120245360.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214686525U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;张剑;张合伟;沈小雨 | 申请（专利权）人： | 江苏图灵智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工作站用具有防碰撞结构的工业机器人，包括底板和第二工作臂，所述底板的顶端安装有安置箱，所述安置箱内部的顶端安装有工作电机，所述固定槽内部的两端均安装有限位板，所述固定槽的内部设置有卡块，所述卡块的一侧安装有连接轴，所述卡块的另一侧安装有吸附块，所述卡块内部的两端均安装有弹片。本实用新型通过将固定槽先进行安装处理，紧接着在对工作头进行更换的过程中，对连接轴施加一个外力后带动了卡块开始进行运动，然后使得内部的弹片到达限位板的位置后被其进行挤压，从而完成内部的拆卸，在更换结束后再次将卡块卡入固定槽的内部，让吸附块与之进行吸附固定，从而提高了其整体的拆卸更换的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作站 用具 碰撞 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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