[实用新型]一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂有效
申请号: | 202120258664.3 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN215037507U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 宁绩 | 申请(专利权)人: | 深圳市坤易电子有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;F41A9/00 |
代理公司: | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂,包括底座、加弹枪和一次性编程模块,所述一次性编程模块的输出端分别和摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输入端相连接,所述摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输出端均和加弹枪模块的输入端相连接,所述加弹枪模块的输出端和战斗游戏机器人模块的输入端相连接,且所述底座表面通过连接板转动连接有机械臂,本实用新型通过在机械臂顶端通过液压杆固定连接有摄像头,当战斗游戏机器人运动到机械手臂前时,会通过摄像头识别战斗游戏机器人的位置,并准确定位机器人的加弹孔,然后将子弹添加到加弹孔内,从而实现战斗游戏机器人添加子弹的功能,使机械臂更加智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 战斗 机器人 弹药 自动化 添加 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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