[实用新型]一种战斗机器人的自动化维修机械手臂有效
申请号: | 202120258743.4 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN215037508U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 宁绩 | 申请(专利权)人: | 深圳市坤易电子有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种战斗机器人的自动化维修机械手臂,包括底座、机械大臂和电动伸缩机械小臂,所述底座顶部表面铰接有防尘盖,所述底座内部底部固定设有控制处理器,所述控制处理器上侧固定设有集成电路板,所述集成电路板上侧固定设有收纳槽,所述底座一侧外部表面固定连接有第三电机,所述第三电机设置有两个,两个所述第三电机输出端均固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块设置有两个,本实用新型设置了视觉识别摄像头和控制处理器,由于增加了视觉识别摄像头,机械臂能实时获取战斗游戏机器人和维修部位的位置,从而能实时地调整机械臂指向位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 战斗 机器人 自动化 维修 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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