[实用新型]一种便于更换抓手的码拆垛机械臂

摘要

本实用新型提供了一种便于更换机械抓手的码拆垛机械臂，所述机械臂的上端设有第一吸盘，所述第一吸盘的下方设有机械抓手，所述机械抓手的顶部设有第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘通过电磁吸附连接，所述机械臂的下端设有底座，所述底座内设有增压式气压缸和气动控制阀，且底座表面设有按钮，所述气动控制阀的一端与增压式气压缸连接、另一端与按钮连接，所述机械抓手包括码垛机械抓手和拆垛机械抓手。本实用新型根据拆垛与码垛过程中机器臂在抓取药剂袋的需求不同，设计了两种机械抓手，同时配合气动磁吸式的连接方式，令机械臂能够适应不同情况下的作业，提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。