[实用新型]一种室内外移动底盘有效
申请号: | 202120261529.4 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214930072U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 刘宿东;赵骥 | 申请(专利权)人: | 新华智云科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/00 | 分类号: | B62D21/00;B62D63/02;B62D63/04;B60B33/00;B60B33/04 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 田金霞 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种室内外移动底盘,涉及机器人技术领域,包括车架、驱动轮组、电池组、万向轮组和底盘控制箱,所述车架的一边连接有驱动轮组,所述驱动轮组包括右驱动轮系和左驱动轮系,所述右驱动轮系和左驱动轮系各连接有减速电机;所述车架顶部设有平台;所述电池组位于车架内部;所述车架的另一边连接有万向轮组;所述底盘控制箱位于电池组旁。具有如下有益效果:(1)以智能轮椅车底盘为基础改进形成,可借助已有产线实现大规模量产降低成本。(2)底盘负载能力较强,作为运载部件可承担较大负载。(3)底盘可实现两轮差速转动,适合路况复杂、狭小的场景使用。(4)底盘通过性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 内外 移动 底盘 | ||
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