[实用新型]一种变形机器人

摘要

本实用新型涉及一种变形机器人，属于机器人技术领域，其特征在于：一种变形机器人，由运动机构、变形机构、执行电机和机身组成，可在四足、四轮、双足、双轮之间切换。所述运动机构是四个四连杆机构，作为机器人的肢体，其轮式与足式的切换依靠执行电机驱动的四连杆机构实现；所述变形机构由五个合页机构组成；所述机身的站立与趴俯通过执行电机驱动机器人腰部合页机构的旋转运动和与后肢相连执行电机的驱动实现；四足与双足的切换依靠机身的站立与趴俯实现；另外，该机器人还可以通过安装于肢体与机身之间的合页机构使肢体发生横向摆动，从而使机器人实现横向运动。本实用新型可以实现多种运动方式的切换，提高了其运动灵活性与实用性。