[实用新型]一种投箭机器人用的发射装置有效
| 申请号： | 202120269972.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215491308U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;刘泽森;林云峰;王乙强;陈丹彤;杨志勇;甄溢洋;谢广浩;宋露曦 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | F41B5/18 | 分类号： | F41B5/18 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 何锦辉 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种投箭机器人用的发射装置，包括拉弦机构，拉弦机构包括施力装置，施力装置包括弦夹持装置，弦夹持装置包括第一驱动板、第二驱动板、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第一驱动气缸固定连接，第一连接杆的另一端与第一驱动板固定连接，第二连接杆的一端与第二驱动气缸固定连接，第二连接杆的另一端与第二驱动板固定连接，第一驱动板上设有第一凹槽和第三凹槽，第二驱动板上设有第二凹槽和第四凹槽，第一凹槽与第二凹槽组成第二圆弧槽，第三凹槽与第四凹槽组成第三圆弧槽。本实用新型结构合理，投射用箭投射过程快，耗时短，不影响投射用箭的稳定性，提高发射准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 发射 装置 | ||
【主权项】：
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