[实用新型]一种用于自航船模的航行状态智能监测预警系统

摘要

一种用于自航船模的航行状态智能监测预警系统包括电机、螺旋桨、舵机、舵角监测模块及螺旋桨监测模块；所述舵角监测模块设置在舵机轴上方；所述螺旋桨监测模块设置在所述电机后侧；所述舵角监测模块采集左舵右舵两个舵机的扭矩及舵角角度数据，所述螺旋桨监测模块采集所述螺旋桨的螺旋桨实际推力数据及螺旋桨实测转速，自动采集且采集数据的精确度高，能实时监测重要零件的效能，控制器监测处理所述转速传感器、所述压力传感器、所述扭矩传感器、所述扭矩传感器的数据，发生异常时控制所述电机转速及所述舵机的联动运转及舵角，能实时反映控制船模运转状态。