[实用新型]一种多方位智能自主跟随四轮婴儿车

摘要

本实用新型涉及一种多方位智能自主跟随四轮婴儿车，包括：婴儿车结构主体及安装在婴儿车结构主体上的自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；婴儿车结构本体包括框架，框架底部安装有差速移动机构及一对万向轮，框架上还安装有婴儿座椅、收纳模块及手推柄，婴儿座椅能实现婴儿的坐或躺，收纳模块能盛放杂物；自主跟随测距模块能测量婴儿车与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现婴儿车的前进、后退、转弯、停止状态，实现被跟随者在婴儿车的周边任意朝向位置上的被跟随。本实用新型的婴儿车能多方位自主跟随。