[实用新型]一种基于ROS的载人式导盲机器人有效
| 申请号： | 202120284951.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214818598U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐淑萍;王双;苏小会;刘智平;郭宇;熊小墩;杨一帆;万亚娟 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ROS的载人式导盲机器人，包括智能眼镜和机器人底盘，智能眼镜和机器人底盘通过蓝牙或者WiFi或者数据进行连接；智能眼镜包括微处理器模块和与微处理器模块连接的双目摄像头、GPS+BDS北斗双模定位导航模块、红外线模块、扬声器、麦克风，电源模块；机器人底盘包括激光雷达，树莓派开发板4B，底层驱动器，IMU，电机控制器，里程计和电机；所述树莓派开发板4B连接激光雷达和底层驱动器；底层驱动器连接IMU和电机控制器，电机控制器连接里程计和电机。本实用新型在智能眼镜和机器人底盘都设计了避障功能，可以提高定位与导航的精度，有效扩大避障范围，提高出行安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 载人 式导盲 机器人 | ||
【主权项】：
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