[实用新型]一种可抓取搬运的机械手机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，包括操作平台，所述操作平台的上端表面固定连接有承载台，所述承载台的上端表面固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的另一端固定连接有夹持爪。本实用新型所述的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构。通过设置的承载台结构，与现有的机械手装置对比，在工作途中，可以在遇到水平平面的阻挡时，灵活地调整和改变形状，进而使其可以轻松绕过障碍物，并使其他的工作结构正常运作，解决现有机械手结构平面运动过于死板的问题，提高了该装置的适用性和实用性，通过设置的夹持爪结构，结构简单且连接稳固，能够稳稳抓住货物，避免掉落损坏，有效降低作业风险。