[实用新型]轻量模块化机器人底盘有效
| 申请号： | 202120299005.4 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN215037442U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱忠辉;李雷达;蔡汉城;伍龙辉 | 申请（专利权）人： | 深圳煜禾森科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轻量模块化机器人底盘，其模块化结构分为底盘箱体、齿轮箱、第一驱动系统、第二驱动系统、传动组件、滚轮组件以及摆臂组件，齿轮箱设置在底盘箱体的外部两侧；传动组件包括齿轮套筒和转接件，齿轮套筒转动套接在第二驱动系统的输出轴上，转接件固定连接在第二驱动系统的输出轴上；齿轮套筒的内侧面与第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在齿轮套筒的外表面与齿轮箱之间通过第二密封件密封连接。本实用新型的轻量模块化机器人底盘的结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量。可实现单兵背负作业，通过高防水性能设计，可应用与复杂作业环境与复杂天气下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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