[实用新型]自动回转控制装置、系统以及工程机械

摘要

本实用新型实施例提供一种自动回转控制装置、系统、工程机械，属于工程机械技术领域。该装置包括：转换单元、处理单元以及控制单元，其中，转换单元用于将起点回转位置角度θ0和终点回转位置角度θt转换为0°‑360°；处理单元用于至少根据所转换的起点回转位置角度θ00所处的角度范围，以及所转换的终点回转位置角度θtt和所转换的起点回转位置角度θ00之间的大小关系，确定工程机械的回转机构的第一回转角度θ和第一回转方向；控制单元用于至少根据所确定的第一回转角度θ和第一回转方向，控制工程机械的回转机构以最小角度回转。本实用新型降低工程机械运行功耗，提高了作业精度，也有效提升了工程机械自动运行的工作效率和智能化水平。