[实用新型]特种作业轻量化机械臂有效
| 申请号： | 202120302688.4 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN215037470U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱忠辉;李雷达;蔡汉城;伍龙辉 | 申请（专利权）人： | 深圳煜禾森科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种特种作业轻量化机械臂，其包括底座，连接座、第一杆体、第二杆体、底部关节、中部关节、顶部关节、旋转关节以及抓手部。其中，连接座绕竖向轴线转动设置在底座上，底部关节连接在第一杆体和连接座之间，中部关节连接在第一杆体和第二杆体之间，顶部关节连接在第二杆体和旋转关节之间，抓手部转动连接在旋转关节上，第一杆体和第二杆体为空心结构，第一杆体和第二杆体为碳纤维材质，底部关节、中部关节、顶部关节的旋转轴线互相平行，均绕横向轴线转动，旋转关节的旋转轴线与顶部关节的旋转轴线互相垂直。本实用新型的机械臂结构紧凑轻巧，能很好的搭载在各种设备上，以稳定的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 量化 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳煜禾森科技有限公司，未经深圳煜禾森科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120302688.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牙齿间隙扩展装置
- 下一篇：一种四通阀部件的焊接保护装置
