[实用新型]一种小尺寸精确力矩拧紧单元有效
申请号: | 202120306284.2 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN215469423U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 潘明旭;赵吉宾;于彦凤;王帆;沈一明;孙海涛;张诚 | 申请(专利权)人: | 沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 于晓波 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小尺寸精确力矩拧紧单元,属于自动化精确拧紧设备技术领域,该拧紧单元包括电机、减速机、锥齿轮组和拧紧套筒;其中:所述电机与减速机相连,电机提供动力通过减速机增强扭矩后传动到锥齿轮组上,锥齿轮组带动拧紧套筒动作;所述锥齿轮组把水平运动转变为竖直的旋转运动。该拧紧单元主要应用用于狭窄空间环境下的精确拧紧装置,能够实时闭环测量拧紧力矩,能够精确的测量拧紧套筒输出的转角,并能提供封闭内腔环境下的拧紧过程可视化监控,全部功能均集成于拧紧机构内部及壳体表面,结构紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 精确 力矩 拧紧 单元 | ||
【主权项】:
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