[实用新型]具有变距功能的机构有效
| 申请号： | 202120321773.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN215471258U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 闫兴强 | 申请（专利权）人： | 闫兴强 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 277000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有变距功能的机构，包括：限位单元，限位单元包括沿第一方向设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有沿第一方向延伸的限位杆，第一挡板设置有可以沿第一方向运动的第一移动部；至少两个穿设在限位杆上的变距单元，多个变距单元沿第一方向间隔设置，距第一挡板最近的变距单元与第一移动部固定连接；至少一个设置在相邻两个变距单元之间的卡扣单元。本实用新型使得本机构的结构较为简单，从而降低了具有变距功能的机构的制造和维修难度。此外，由于本具有变距功能的机构可以单独发挥作用，可以减轻四轴机械手的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 有变 功能 机构 | ||
【主权项】：
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