[实用新型]起升装置及作业机械

摘要

本实用新型涉及升降结构技术领域，尤其涉及一种起升装置及作业机械。起升装置包括起升架、推杆组件和摆动组件，摆动组件包括连杆、第一滑块、导向槽和第一转轴，连杆的一端与第一滑块铰接，另一端通过第一转轴与起升架铰接，第一滑块设置于导向槽内，并可沿导向槽滑动，导向槽设置于车架上，推杆组件的一端与连杆铰接，另一端与货叉铰接。本实用新型应用于AGV搬运车时，能够减小起升过程中推杆组件与后端驱动轮之间的轴距变化，提高AGV搬运车的行车精准度。第一滑块可以提高起降的精准度，推杆组件不产生水平移动，使搬运车结构紧凑，转弯半径更小，精确度较高。