[实用新型]起升装置及作业机械有效
申请号: | 202120324744.4 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN214653411U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 周程峰;李淼;庄钦河 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/20 | 分类号: | B66F9/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及升降结构技术领域,尤其涉及一种起升装置及作业机械。起升装置包括起升架、推杆组件和摆动组件,摆动组件包括连杆、第一滑块、导向槽和第一转轴,连杆的一端与第一滑块铰接,另一端通过第一转轴与起升架铰接,第一滑块设置于导向槽内,并可沿导向槽滑动,导向槽设置于车架上,推杆组件的一端与连杆铰接,另一端与货叉铰接。本实用新型应用于AGV搬运车时,能够减小起升过程中推杆组件与后端驱动轮之间的轴距变化,提高AGV搬运车的行车精准度。第一滑块可以提高起降的精准度,推杆组件不产生水平移动,使搬运车结构紧凑,转弯半径更小,精确度较高。 | ||
搜索关键词: | 装置 作业 机械 | ||
【主权项】:
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