[实用新型]一种GNSS接收机

摘要

本实用新型公开一种GNSS接收机，包括MCU控制模块、电子陀螺仪、接收单元、解算单元以及通信单元；本实用新型通过在MCU控制模块上集成解算单元，避免了数据传回云端进行解算，能实时反馈；通过电子陀螺仪感知接收机的第二数据，并将其加入解算中，优化位置数据，并且电子陀螺仪数据更新率高、短期精度和稳定性好弥补了接收单元更新频率的不足，能平滑接收单元接收的第一数据中跳跃和填充缺失的数据，输出更精确的位置信息，同时接收单元能修正电子陀螺仪漂移；通信单元能获取移动蜂窝网络基站的第三数据，并将其作为一组信号源加入到现场边缘解算中，优化定位结果，其中接收单元能为通信单元提供绝对定位，与通信单元形成互补。