[实用新型]一种可调式棒料机械手

摘要

本实用新型公开了一种可调式棒料机械手，包括两个机械手部件，两个所述机械手部件之间设置有用于调节两者之间距离的调距机构；所述机械手部件包括滑台，所述滑台的下侧铰接连接有两个爪手，爪手与滑台之间连接有用于驱动爪手铰接转动的气缸，所述爪手的内侧上部安装有用于棒料在两个爪手之间贴紧固定的弹性挤压结构，所述爪手的内侧壁设置有用于防止棒料脱落的卡紧结构，通过调距机构对两个机械手部件之间的距离进行调节，从而可以根据棒料的轴向长度进行调节，机械手部件上设置有的卡紧结构和弹性挤压结构可以对不同直径尺寸大小的棒料进行夹取，实现对棒料的三点定位卡定，更加稳固牢靠。