[实用新型]驱控一体式新冠病毒试管夹具有效
| 申请号： | 202120356141.2 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN215029143U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李相清;孙娜;于长斌;弥鹏;孙晓彤;靳伟;于长军;宋曜先;莫远秋;邵盛珂 | 申请（专利权）人： | 杭州义顺科技有限公司;南京众智未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310026 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了驱控一体式新冠病毒试管夹具，包括减速机、转接座及试管夹持机构，所述减速机设置在转接座底部，所述减速机的输出轴底部固定设置立体凸轮，所述转接座中间位置穿设有连接柱，所述连接柱底部设置弹性连接组件，且弹性连接组件位于立体凸轮上方，所述连接柱顶部与试管夹持机构连接；通过减速机带动立体凸轮旋转，弹性连接组件在立体凸轮的作用下通过连接柱带动试管夹持机构对试管进行夹持或松开。本实用新型的有益效果是：该驱控一体式新冠病毒试管夹具可与多自由度机器人或人手配合开盖使用，其结构及布局设计巧妙，其试管夹持机构可以灵活适用于各种不同规格的采样管，一定程度上提高了其应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 驱控一 体式 病毒 试管 夹具 | ||
【主权项】：
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