[实用新型]用于机场的自动驾驶车辆的测试系统有效
申请号: | 202120362778.2 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN213365781U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 于晓冬;丛文斌;丛鼎城 | 申请(专利权)人: | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G5/00;G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人: | 夏满强;祁永强 |
地址: | 266041 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试系统,该系统包括:生成机场地图模块,所述机场地图包括机场路线,所述机场路线的每个岔口均用特征点进行标记;设置车辆行驶路径模块,将所述行驶路径下发给自动驾驶车辆,以使所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶,所述行驶路径通过特征点的顺序进行表示;自动驾驶车辆避让模块,当其他航班与所述车辆行驶路径冲突时,控制自动驾驶车辆避让所述其他航班;测试模块,采集所述自动驾驶车辆避让所述其他航班的数据信息,测试所述自动驾驶车辆的避让性能。通过上述系统,有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 机场 自动 驾驶 车辆 测试 系统 | ||
【主权项】:
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