[实用新型]基于3D激光相机的机器人涂胶引导及质量检测装置有效
| 申请号： | 202120364099.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214924450U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 艾辉东;王冰俊 | 申请（专利权）人： | 重庆影图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401120 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体为一种基于3D激光相机的机器人涂胶引导及质量检测装置，包括涂胶机器人和控制器，涂胶机器人包括机械臂和设置在机械臂端部的安装座，安装座可拆卸连接有涂胶器和图像采集模块，图像采集模块倾斜设置，图像采集模块包括采集部，涂胶器包括涂胶头，采集部朝向涂胶头；控制器分别与涂胶机器人、图像采集模块、涂胶器电连接，控制器用于存储图像采集模块采集的图像，还用于根据图像采集模块采集的图像控制涂胶机器人运动，并控制涂胶器的启闭。采用本方案能够实现涂胶轨迹的引导，以及涂胶质量的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 相机 机器人 涂胶 引导 质量 检测 装置 | ||
【主权项】：
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