[实用新型]用于自动导引车的底盘及自动导引车有效
| 申请号： | 202120366707.X | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215043096U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 单世强;张弢 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D61/10;B60G17/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种用于自动导引车的底盘及自动导引车。其中，用于自动导引车的底盘包括底板、驱动轮、安装于底板上并传动连接于驱动轮的驱动机构、设于驱动轮旁侧的从动轮组和安装于底板上且连接于驱动机构与从动轮组之间的悬挂机构，悬挂机构包括连杆、转动连接组件和弹性连接组件，连杆具有连接驱动轮的第一端部、连接从动轮组的第二端部、通过转动连接组件转动连接底板的第一连接部和通过弹性连接组件可升降地弹性连接底板的第二连接部，第一连接部和第二连接部都设于第一端部与第二端部之间。本实用新型提供的用于自动导引车的底盘在遇到障碍物时能够进行自我调节，保持底板高度不变，使底盘移动更加平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 底盘 | ||
【主权项】：
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