[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 202120368567.X | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN214648670U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 叶锐汉;王力展;黄振兴 | 申请（专利权）人： | 广东天酿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528511 广东省佛山市高明区荷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动引导物料运输车技术领域，公开了一种AGV小车，其包括车架、悬挂机构、驱动轮和辅助轮，悬挂机构设为一对，悬挂机构沿车架的横向中心轴线设置，悬挂机构包括导向杆、限位件、第一弹性件和固定座，导向杆的顶端和底端均安装于车架上，限位件安装于导向杆上，固定座滑动连接于导向杆上，第一弹性件套设于导向杆上，且第一弹性件的顶端和底端分别与限位件和固定座的顶端抵接；驱动轮设为至少一对，驱动轮的数量与悬挂机构的数量相等且一一对应设置，驱动轮与固定座连接，驱动轮连接有驱动其转动的驱动装置；辅助轮设为至少两个，至少两个辅助轮设于车架的底端。本实用新型提供了一种AGV小车，以达到AGV小车的驱动轮能始终与地面接触的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
【主权项】：
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