[实用新型]一种用于船舶特种除锈爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于船舶特种除锈爬壁机器人，包括机筒，所述机筒的右侧螺纹连接有旋盖，所述机筒的内部左侧安装有第一电机，所述第一电机的左侧固接有转杆，所述转杆通过密封轴承与机筒转动相连。该用于船舶特种除锈爬壁机器人，通过机筒、旋盖、第一电机、转杆、锁链、供电箱和驱动机构之间的配合，将机筒放置在待除锈管道的内部后，操作人员对两个丝杆进行施力转动，能够使左右两侧的套筒均向外侧移动，通过斜杆的传动可以使方筒向外侧移动，可以使多个滚轮均匀待除锈管道内壁相抵紧，期间滚轮能够进行收缩伸展，可以使用与不同内管管道使用进行除锈作业。