[实用新型]一种弹性机构、自适应受力类关节机构及外骨骼装置有效
| 申请号： | 202120383436.9 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN215749143U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 苏冀;杨昕 | 申请（专利权）人： | 苏冀;杨昕 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种弹性机构、自适应受力类关节机构及外骨骼装置，该弹性机构可即时调节弹性与阻尼，用于缓冲关联构件传递的外部载荷；包括弹性件、弹性嵌件和支撑件；在动态承载的过程中，支撑件与弹性件之间通过预形变置于弹性件中间过孔的弹性嵌件实现力的传导，使得弹性件更大范围的应变能力区域为弹性形变，可避免形成接口位置阻断应变能力的集成。同时，基于弹性嵌件的设置，通过即时调节弹性嵌件的预形变即可调整其弹性与阻尼，且弹性嵌件采用弹性模量小于弹性件的弹性模量的材料，由此改变并影响弹性件产生缓冲吸能变形的阀值，以满足不同使用情境的需求，具有较好的可适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 机构 自适应 受力类 关节 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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