[实用新型]自动调酒机器人系统有效
| 申请号： | 202120384833.8 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN214352485U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 宫伟;赵小东;朴天龙;鲁云哲 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;C12G3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 调酒 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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