[实用新型]高位码垛多规格托盘定位机构有效
申请号: | 202120389202.5 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN214610343U8 | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 刘德顺;王彦军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 |
主分类号: | B65G57/24 | 分类号: | B65G57/24 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150090 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 高位码垛多规格托盘定位机构。码垛形式不同会造成在码垛时使用多种规格的托盘,由于经济效益,不能上多台设备的就不能很好的兼顾多种托盘,必须人工调整的。本实用新型组成包括:固定板(12)、驱动机构(6)、滑动机构(7)、主动连杆(5)、两个主动拐臂(2)、两个主动轴(8)、从动连杆(4)和托盘档杆(1);两个主动轴平行布置,并且与固定板上的轴承座(3)连接,固定轴的上端与托盘档杆固定连接,固定轴的下端与主动拐臂固定连接,其中一个主动拐臂与主动连杆的一端可转动连接,主动连杆的另一端与滑动机构可转动连接,滑动机构与驱动机构的推出杆通过关节轴承连接。本实用新型用于高位码垛多规格托盘定位机构。 | ||
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【主权项】:
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