[实用新型]减震件装配机械手有效
| 申请号： | 202120391545.5 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN215100532U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 龚明 | 申请（专利权）人： | 珠海市科箭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于非标机械技术领域，公开了减震件装配机械手，包括：支架，作为支撑主体；横移模组，在两个工位之间反复移动；升降模组，设置在横移模组上，当其被移动至任一工位上方时在竖直方向做上下运动；夹爪机构，设置在升降模组上，在一个工位上夹住物料，在另一个工位上放下物料，其包括安装部、夹爪以及驱动机构，该夹爪被驱动机构驱动在安装部上活动。本实用新型中夹爪能在升降模组上移动，以适配目标工件上的针/轴/钉的位置，避免人工更换不同的夹爪。该装配机械手的成本较低，比五轴机械手及视觉识别系统的成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 减震 装配 机械手 | ||
【主权项】：
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