[实用新型]一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置有效
| 申请号： | 202120396272.3 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN214516155U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周开祥;敖少聪;杨建江 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/38 | 分类号： | B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 315408 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，涉及移液头加工技术领域。包括补料仓、第一机械手和第二机械手；补料仓包括固定支架，固定支架与主体框架底板固定连接；固定支架一端位于第一机械手正下方，另一端位于第二机械手正下方；固定支架上设置有无杆气缸；无杆气缸运动装置上设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸工作部设置有用于放置移液头的补料托盘；第一机械手用于将补料仓的移液头放置到补料工位的缺料处；第二机械手用于将下料工位的物料放置于补料仓或下料托盘。本实用新型与现有技术相比，实现了自动化补料，减少人工成本；补料盘可进行自动补料，无需设置单独的补料库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移液头 智能 生产线 系统 托盘 填充 装置 | ||
【主权项】：
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