[实用新型]一种用于机器人的砂轮棒夹取装置有效
| 申请号： | 202120403301.4 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN214445284U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘雄;郑志鹏;刘佳根;徐碧玉;熊寅 | 申请（专利权）人： | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B45/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 魏洁 |
| 地址： | 437000 湖北省咸宁市高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人的砂轮棒夹取装置，包括机器人本体和夹取组件；所述机器人本体的大臂顶端安装夹取组件，所述夹取组件的中部夹装砂轮棒；所述夹取组件包括安装座、梯形夹台、液压顶和第一滑块；所述机器人本体的大臂顶端固接安装座，所述安装座的正面开设安装孔，所述安装孔的内部滑动安装砂轮棒，所述安装座的四面开设梯形夹槽，所述梯形夹槽的底面连通安装孔的外圈，所述梯形夹槽的内部滑动安装梯形夹台，所述安装座的四面固接液压顶，所述梯形夹台的背面开设第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装第一滑块，所述液压顶的液压杆顶端与第一滑块固接；实现了砂轮棒的快速安装与拆卸，提高了工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 砂轮 棒夹取 装置 | ||
【主权项】：
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