[实用新型]一种具有辅助避障功能的机器人七自由度机械臂

摘要

本申请公开了一种具有辅助避障功能的机器人七自由度机械臂，包括机械臂本体、安装箱、固定板、连接导线、轴承和连接轴，所述机械臂本体表面设有所述安装箱，所述安装箱通过所述轴承与所述机械臂本体转动连接，所述安装箱一侧设有齿环，所述齿环一侧与所述安装箱一侧固接，所述齿环一侧设有第一马达，且所述第一马达与所述机械臂本体表面固接；所述第一马达的输出端套接有齿轮，且所述齿轮与所述齿环表面啮合连接。通过第一马达与第二马达工作可分别驱动安装箱与安装块转动，此时在安装箱与安装块的作用下可带动摄像头围绕机械臂本体转动，同时摄像头会同步围绕固定板转动，从而调节摄像头的监测范围。