[实用新型]一种四足机器人头部制动装置有效
| 申请号： | 202120408758.4 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214352486U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人头部制动装置，包括电机、减速机、制动器、制动器轮毂、中间固定轴体、制动器固定端盖、编码器码盘、传动轴、电机轴、支撑座；其中，所述电机通过电机轴分别固定连接传动轴和减速机，所述传动轴与制动器固定端盖轴承连接，并与制动器轮毂固定连接，所述制动器固定端盖固定连接制动器，并通过中间固定轴固定连接于支撑座里端，所述减速机固定连接于支撑座里端，所述编码器码盘固定连接于支撑座外端。本实用新型在断电时能够快速且直接制动，间隙小，保证头部的稳定性，便于图像识别数据处理，并在末端的位置设置检测装置，可以实现输出端的高精度位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 制动 装置 | ||
【主权项】：
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