[实用新型]一种轨道交通障碍物实时检测装置有效
| 申请号： | 202120431502.5 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN214585995U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人： | 武汉煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轨道交通安全技术领域，尤其涉及一种轨道交通障碍物实时检测装置，包括第一激光雷达、第二激光雷达、控制单元和执行单元；所述第一激光雷达对列车行驶过程中远距离的障碍物进行探测；所述第二激光雷达对第一激光雷达的探测盲区进行探测；所述控制单元用于接收所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的探测信息，并根据探测信息对执行单元发出控制指令。列车在运行过程中对全轨道区域进行实时探测，其中，第一激光雷达设置在列车头的顶部，第二激光雷达设置在列车头前端的底部，第一激光雷达、第二激光雷达及视觉传感器的配合，实现列车在行驶过程中的全方位实时探测，极大程度上降低了列车在行驶过程中存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 障碍物 实时 检测 装置 | ||
【主权项】：
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